Для того, чтобы получить йогу и достичь в ней успеха, необходим учитель.
Регламент отношений ученика и учителя, кто может быть учителем, кто нет - указан в текстах.
Вместе с тем для верующего в храме, для йога в медитации, для изучающего тексты, Бог раскрывается по-разному. Разной может быть и роль учителя. Иногда она ограничивается несколькими наставлениями и передачами. Иногда это процесс изучения предмета или дисциплины (языка, текста, ритуала).
Бывает, что начинающие вкладывают в слова изучаемых текстов желаемое или известное им значение вместо того, чтобы детально изучить то, что в него было вложено авторами.
Опытный человек необходим, чтобы избежать ошибок и разрешить сомнения по тем или иным вопросам. Под его руководством изучающий предмет рассматривает первоисточники и возможные варианты их трактовок.