Панчабрахма мантры - довольно широко используются в Шивапудже самых разных школ и на них постоянно ссылаются различные руководства по шиваитским ритуалам. Все они относятся к Тайттирийа аранйаке (X.17-21) Кришна-йаджур веды. Десятая глава Тайттирийа аранйаки также именуется Маханарайа упанишад – поэтому про Панчабрахма мантры говорится, что они принадлежат Маханарайа упанишад.