Сложно полноценно воспринимать метод в контексте совершенно чуждой ему культурной среды.
Пока вы занимаетесь йогой исключительно для поддержания физической формы - нет проблем. В практике преподавания поз инструктора на группах преподают практически оздоровительную физкультуру, не утруждая студентов вопросами метафизики. Занятия строятся как гимнастическая практика. Данный вид деятельности можно сравнить с боевыми и чайными искусствами и прочими элементами восточной субкультуры, который изначально не рассматривается, как "обращение в культ".
Но для священнослужителей и ортодоксальных последователей христианства, ислама, иудаизма, учение йоги не приемлемо. Так как, действительно, сложно провести грань, где кончается йога, как упражнения для тела, и начинается йога как духовный путь.
Верно и то, что состояние асаны - это именно состояние ума и сознания, а не только тела. Грамотный инструктор будет учить именно этому, и тело здесь только инструмент.