Часто одни духовные учения разрабатывали или заимствовали методы йоги у других. Иногда задавали этим методам свое содержание или воплощали в действие только какую-то часть от всего алгоритма.
Практически, йога часто оказывалась утраченной по причине сложности своих методов. Став религией, учение вынуждено строится под большинство последователей. Поэтому йога всегда была способом достижением на опыте, а религия - способом передачи информации о таком постижении большому количеству людей.
В культурном наследии Востока (Индия, Тибет, Непал, Бутан, Шри Ланка) йога - это высшая ступень религиозного служения и практическое раскрытие содержания всех мистических учений. Культ и ритуал почитания Божеств для йога - способ выхода на связь, получения и передачи информации. Продвинутые адепты могут напрямую воспринимать божества в их тонкой форме, не прибегая к внешнему культу. Для тех же, кто такого уровня не достиг, почитание Бога в одной из его форм является неотъемлемой частью йоги. Религия на востоке закладывает фундамент для йоги, помещая человека в центр притяжения определенных идей и создавая в его ментальной структуре систему ценностей.
На западе - йога лишь разновидность фитнеса и "оздоровительных" психотехник.
И западному искателю "йоги для духовного развития" предстоит преодолеть пропасть между религией и йогой, которой на востоке не существует.