Так как именно в шиваитских священных текстах йога впервые и встречается, как полноценный метод, постигаемый на опыте. Идеи и религиозные доктрины рассматриваются здесь как начальный этап, но сама практика ведет к непосредственному постижению и достижению состояния Бога.
Йога рассматривает человеческое тело, как наилучший инструмент для достижения духовного прозрения. Она усиливает и направляет все его энергии таким образом, чтобы человек мог, как можно скорее, достичь духовной цели на личном опыте. Именно с этим и связана главная сложность йоги. В измерении вечности человеческая жизнь (50-80 лет активной жизни) почти ничто. Поэтому развитие тела в духовное измерение с помощью того, что уже присутствует в нем, рассматривается как самодостаточное переживание, опыт. Открытие йоги было связано с определенным типом видения тела души, а также способами интеграции и связи (йога означает - связь) всех тел друг с другом. Термин "кундалини" (кундала - змея) рассматривается, как сила, которая не только есть в теле, но это есть и само тело. Кундалини - творческая сила, которая сформировала физическое тело, и которая в "спящем" латентном состоянии осуществляет его жизнь. И она же, пробудившись, осуществляет трансформацию тела в сверхсознательную энергию, вбирая в себя все его оболочки.